皇太子萧定权少年丧母丧妹不与父亲亲近，早年的经历让他对亲情极度渴望，总是想竭力留住身边仅有的亲人。对于父亲，萧定权又敬爱又畏惧，既期望获得父亲的肯定，又害怕面对希望落空时的窘境。而齐王及其岳父中书令李柏舟屡屡制造祸端，不但迫害了萧定权身边仅有的珍视之人，还令萧定权与父亲间的隔阂日渐加深。太子老师卢世瑜曾希望清流陆英接替自己成为太子坚实后盾，没想到阴差阳错让陆英之女陆文昔与太子偶遇相知，进而暗许终身。亲近之人相继被害后，深受卢世瑜儒家思想熏陶的萧定权，坚定地以家国天下的君子准则和小人阴谋做斗争。而陆文昔在父兄遭难后化身东府女官默默守护在萧定权身边，先后帮助他解决了军马案、童谣案，最终使父兄的冤屈

　1971冰城色魔案、1983特大杀人抢劫案、1998公交车爆炸案、2016系列强奸杀人案……从不被重视的技术员，到屡开先例的痕检专家，崔寻（张译 饰）潜心多年，坚守一线，与法医黄仁德（马丽 饰）、刑警王卫国（陈明昊 饰）等联手破获重案要案，创造多项世界先例。一双看穿迷雾的眼，一颗“为人民服务”的心，一段又一段艰难坎坷的路，不断寻找着真相与正义的痕迹……